[Roadmap] 로보틱스

Index

1. Robitics

2. ROS

3. Nvidia Robotics

4. SLAM

5. 4

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1. Robotics

 

1. 로보틱스 알고리듬 [book]

2. 확률론적 로보틱스 [book]

3. 인공지능 로보틱스 [book]

4. 모던 로보틱스 [book]

 

2. ROS

 

1. ROS1 [video] [book]

2. ROS2 [video] [book]

3. ROS2 로봇 운영체제 강의 [video]

4. SEOUL-G캠프: ROS2 [video]

5. 무작정 따라하는 ROS2 - 입문 과정 [video]

6. ros2 tutorial [github]

7. ROS2 학습 메뉴얼 [book]

8. ROS Documentation [book]

 

3.  Nvidia Robotics

 

1. Nvidia: 딥러닝 도서 목폭 [book]

2. Isaac Sim [video] [doc]

3. Nvidia Omniverse Documentation [book]

 

4. SLAM

 

1. Visual SLAM Roadmap [github]

2. cv-learn [book]

3. 자율주행을 위한 Visual SLAM [book]

 

5.